长城汽车咖啡智驾正式启动全国路测路测里程近7万公里
近日,长城汽车咖啡智驾全国路测正式启动,路测里程近7万公里。
以保定为核心辐射至广东、福建、安徽、江苏等9个省份,覆盖平均时速90km、30km及60km三种工况,标志着咖啡智驾向2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶发起冲锋。
在近7万公里的路测里程中,包含拥堵城市路,盘山路和高速路等复杂路况,还有干燥、潮湿、沙尘的多样环境以及严寒到高温的温差变化,这些都将从不同维度挑战咖啡智驾系统的软、硬件安全性能。
安全在咖啡智驾设计伊始便成为长城汽车研发团队首要考量。长城汽车咖啡智驾构建了航空级六大冗余,成为全球首款真正自动驾驶全冗余量产平台。
作为智能驾驶的“眼睛”,感知模块准确捕捉场景的变化。咖啡智驾搭载的车规级高性能固态激光雷达,角分辨率达0.05°*0.07°,配合毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等配置带来全方位无死角覆盖。
咖啡智驾的控制器冗余堪称为车辆量身打造的“智慧大脑”,采用两个标准大算力平台,算力最高达到700+TOPS;两套控制器全时运转、互相监督、互为备份,当一个控制器发生故障,另一个控制器最短接管时间仅需20ms。
咖啡智驾的架构冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余,如同人类的神经、感官等等,彼此配合,实现真正的全场景覆盖。其中架构冗余,采用双通讯架构,有三条独立物理通讯链路,互为支撑,可实现10种软件逻辑控制通路及30+种传感器的实时信息共享;电源冗余,采用双电源供应、双回路两套电网,可在500微秒内隔离电网故障。
搭载ESP和IBOOSTER两套独立电子制动控制单元,支持0-120km/h时速范围,在单一硬件失效时,也能提供最大-10m/s2的制动能力,有效规避“刹车失灵”事故;转向冗余,如若单一硬件电路故障,依然可实现50%助力。
咖啡智驾在轻松完成避障变道、多车变道等复杂场景的同时,更针对大车同行、锥筒避让、过收费站等难点场景进行全面优化,实现高速、城市快速路全场景覆盖。
过收费站是智能驾驶落地需要面对的另一大难点,咖啡智驾搭载的过收费站功能针对此难点进行全面技术提升,当车辆即将进入收费站时,系统会将信息发送给车辆并选择最优通过路线引导车辆进入收费站。
排行
今日要闻
- 万国宇宙 永恒浪漫 IWC万国表对表推荐
- 极氪发布首款四座超豪华旗舰,对标顶级品牌,售价或超百万
- 水贝买黄金第一站! 水贝万山“黄金优选”综合楼区盛大开业!
- 续航无忧,QQ冰淇淋青春版快乐新启程
- 以IWC万国表葡萄牙系列新作为灵感 作曲家汉斯·季默和物理学家布莱恩·考克斯 共同创作品
- 国际超模吉赛尔·邦辰到访日内瓦 “钟表与奇迹”高级钟表展IWC万国表“致敬永恒”展厅
- IWC万国表推出全新葡萄牙系列计时腕表 搭配地平线蓝、曜石黑及沙丘金表盘
- 致敬永恒:IWC万国表于“钟表与奇迹” 日内瓦高级钟表展推出葡萄牙系列全新作品
- 上汽大众杯澳涞坞青年短片大赛:创造真实的美好
- 新能源汽车检测维修专业能力培训认证班考试在海越方总部成功举行